| 01 | Ошибка привода Yaskawa $\Sigma$-V: 710 (A.710 - Overload) | 1. Работа за пределами перегрузочной характеристики (чрезмерное усилие подачи тяжелого или деформированного уголка).
2. Заклинивание механики или роликов рольганга.
3. Плохой контакт в разъеме силового кабеля серводвигателя. | 1. Проверить надежность подключения силового кабеля и разъема энкодера.
2. Проверить свободное вращение опорных и направляющих роликов рольганга вручную.
3. Устранить перекос или заклинивание уголка в направляющих каретках.
4. Сбросить ошибку на сервопаке через SigmaWin+ или перезапуском стойки. | Своевременная смазка подшипников рольганга и контроль геометрии входящего проката. |
| 02 | Ошибка привода Yaskawa $\Sigma$-V: 810 (A.810 - Absolute Encoder Error) | 1. Разряд или обрыв цепи резервной батареи абсолютного энкодера.
2. Отключение кабеля энкодера при включенном питании.
3. Отсутствие контрольного питания +5В от сервопака SERVOPACK. | 1. Проверить напряжение резервной батарейки энкодера (при падении ниже 3.0В — заменить батарею).
2. Проверить фиксацию разъема кабеля энкодера.
3. Выполнить процедуру сброса и настройки абсолютного энкодера (Функция `Fn008` в SERVOPACK).
4. Выполнить повторный поиск исходного положения станка. | Регламентная замена батареек в сервопаках Yaskawa раз в год. |
| 03 | Ошибка C.90 (С90 в референсе / сбой при поиске базы) | Нарушение связи между энкодером сервомотора каретки X и сервопаком в момент прохождения референтной Z-метки (износ гибкого кабеля в кабелеукладчике каретки подачи уголка). | 1. Осмотреть подвижный кабель энкодера в кабелеукладчике на перегибы и повреждения экранирующей оплетки.
2. Прозвонить сигнальные линии A, B, Z и питания энкодера при перемещении каретки.
3. Проверить заземление экрана кабеля на корпус сервопака. | Защита подвижного кабель-канала от попадания окалины и масла. |
| 04 | Ошибки узлов пробивки полок A и B (ASD.NO508, ASD.NO510, ASD.NO81, Machine Error 20) | Залипание индуктивных концевых датчиков верхнего/нижнего положения цилиндров пробивки полок; перегрев или падение давления в гидростанции ASD/BSD. | 1. Очистить индуктивные датчики крайних положений гидроцилиндров от налипшей металлической пыли.
2. Проверить светодиодную индикацию срабатывания датчиков при ручном ходе цилиндра.
3. Проверить давление гидростанции на входе блока распределителей ASD75 / BSD75. | Регулярная очистка блоков штампов от чешуйчатой окалины. |
| 05 | Геометрическая ошибка ПО CNCAngleLine («Расстояние должно быть $\ge Y + \text{Стенка}$») | Попытка пробить отверстие слишком близко к обушку уголка. Внутренний радиус сопряжения полок (галтель) и толщина стенки делают невозможным прилегание матрицы, что приведет к поломке пуансона. | 1. Проверить чертеж детали: расстояние от центра отверстия до внутренней стенки обушка должно превышать сумму радиуса матрицы и толщины полки.
2. Скорректировать координату Y в программе раскроя. | Следовать правилу отступов ГОСТ 8509 для отверстий под болты на уголках. |
| 06 | Сбой ПО CNCAngleLine («Ошибка: слишком много деталей») | Переполнение буфера базы данных заказов `current_Bars.mdb` / `cutplan.mdb` при попытке загрузить чрезмерно длинную спецификацию раскроя. | 1. Разбить файл заказа на подгруппы (партии по 20–30 заготовок).
2. Очистить временные таблицы `current_Parts.mdb` и перезапустить софт. | Не загружать в разовую партию более допустимого лимита деталей. |
| 07 | Вылет за допуск точности позиционирования (Precision Error) | Завышенная скорость позиционирования при подходе к координате реза/пробивки; проскальзывание измерительного ролика Omron E6B2-CWZ6C. | 1. В настройках CNCAngleLine снизить скорость торможения при подходе к целевой координате.
2. Проверить и очистить колесо энкодера Omron E6B2 от окалины.
3. Подтянуть прижимную пружину измерительного ролика. | Ежесменная проверка чистоты измерительного колеса энкодера. |
